项目名称： 宁夏煤业洗选中心2025年基于智能AI支持的洗选除杂技术研究与应用服务询价采购

采购机构： 国家能源集团物资有限公司宁夏分公司

采购编号： WZYC-FWXJ-2025100301

采购人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

报价人资格条件： 报价人资质要求:无。报价人业绩要求:报价人须满足以下业绩1. 报价人须提供近三年内（2022年1月1日至报价截止日期） 承担的“机械臂操控”或“机器人”或“人工智能”相关的产品销售或技术服务业绩 合同 至少 2 个， 单项合同金额不少于 500000.00 元，报价人须提供符合本采购要求的业绩合同扫描件，必须包含采购范围、合同签订时间、甲乙方盖章页， 报价人须同时提供业绩合同对应的其他证明文件： 结算发票（开票时间2022-01-01至采购公告发布时间） ，未按上述要求提供的业绩证明文件为无效证明文件。

采购方式： 询价采购

询价方式： 公开询价

物资分类： 服务类->生产服务;服务类->综合服务;服务类->勘察设计;服务类->技术咨询服务;服务类->物业服务;服务类->其它;服务类->劳务服务;

主要技术要求： 研究内容：  洗选中心各振动筛分机主要包括各级振动筛及杂物阻拦桩，无法满足杂物智能清理的目的，现对各振动筛分机进行智能除杂技术效能优化研究。主要方式为在各级振动筛分机部署商品煤杂物智能清理系统，采用视觉+机器的方式实现杂质的智能化识别和自动清理，主要研究及改造内容如下：  ① 开发场景专用视觉识别算法，通过视觉检测可快速进行杂物特征提取和对比分析，上报杂物类型和位置，并为机器抓取提供视觉引导；  ② 开发专用机器实现杂质自动化高效清理，利用轨迹规划和运动学分析算法实现快速运动及抓取控制；  ③对杂质情况进行分类并上传至配套开发的杂物溯源平台，便于后续产品煤质量管控及维护。   研究目标：  本次研究的目的为: 针对洗选中心各振动筛分机动力煤产品除杂系统效能优化涉及的关键技术难题进行研究，提出切实、可行、经济合理、可实施性强的效能优化技术方案，该技术方案通过研究智能除杂技术，对动力煤除杂技术进行相关调整优化，满足智能化杂物检测及自动化杂物清理的要求，具体包括不限于以下内容:  （1）通过可视化软件查看当前设备状态及已识别杂质类型和清理情况等历史信息；可视化软件需具备雷达点云成像与视觉成像同时接入的功能，并可同步进行查看。  （2）实现智能化杂物检测及自动化杂物清理，提高售卖产品煤整体质量。  （3）减少人员清理劳动强度，并降低人工清理作业风险，实现正常作业过程中的自动化清理。  （4）精煤筛筛上杂物识别率≥90%，已识别杂物拣选率在拣选机构能力范围内应不低于85%。  （5）开发具备轻质杂物智能识别与分类功能的块精煤筛上产品除杂管理系统1套，开发基于机器视觉的手眼协同轻质杂物拣选装置，达成块精煤筛上产品轻质杂物识别准确率≥90%，已识别杂物自动检出率≥80%；在洗选中心指定洗煤厂建立示范性智能除杂拣选装置1套，系统连续稳定运行时间≥800小时；提交发明专利1项，软件著作权1项（取得国家知识产权局受理通知书），发表论文2篇。（一类核心期刊）