第一章 公开招标
本招标项目名称为：大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标，项目招标编号为：CEZB250508217，招标人为国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，项目单位为：国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，资金来源为自筹。*本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：龚嘴水电站运行发电已有50余年，铜街子水电站运行发电已有30余年，两站进水口拦污栅和机组尾水门槽为水电站水工建筑物的重要组成部分，其特点是空间狭窄、易受杂物卡阻或附着，一旦出现异物卡阻或附着，将严重影响其正常运行，尤其是龚嘴水电站，其机组主用拦污栅后端为连通结构，在单机清理拦污栅后，需全停配合下潜检查主用拦污栅与备用拦污栅间是否有异物存在。每次需全停十小时，严重影响发电工作。尾水门槽是闸门运行的关键部位，其内部可能堆积泥沙、石块、树枝等杂物，这些杂物会阻碍闸门的关闭和开启，甚至对闸门造成损坏。定期清理门槽内的淤积物，可以确保闸门运行顺畅，减少故障率。尾水门槽水下检查及清理是保障水电设施正常运行、防止水流受阻、保障结构安全以及提升设备寿命的重要措施。
拦污栅和尾水门槽，一个代表水工建筑物立面结构，一个代表流道建筑物，如能解决以上两个部位的水下检查及清理技术问题，则可将该技术应用于水电站其他水工建筑物的日常检查及清理工作中，解决立面结构、流道内底部结构的水下检查及清淤工作。
通过开展基于水下无人潜航器（ROV）的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发工作，解决拦污栅、尾水门槽等复杂水工建筑物的水下检查及清理技术难题，为水电站的安全稳定运行提供新的技术手段。
2.2 其他：本项目服务地点为四川省乐山市大渡河龚嘴水电站、铜街子水电站。
2.3 主要研究内容及预期目标：（1）需求调研分析与应用场景定义，编制技术方案
深入分析拦污栅和尾水门槽等复杂水工建筑物水下检查及清理的现有技术难题，明确水下无人潜航器在这些应用场景中的具体需求和功能要求；根据拦污栅和尾水门槽的水下环境特点，如水流速度、水深、需清理的杂物分布等，确定无人潜航器在这些场景下的具体作业流程和任务目标，如检查、清理拦污栅的淤堵及表观破损情况、门槽内的淤积物分布及表观缺陷情况等。
（2）水下无人潜航器研发
开展水下无人潜航器的研究与开发。包括潜航器本体、传感器与感知系统、作业工具与机械臂、配套软件平台等的研究与开发
（3）试验验证与性能评估
应包括实验室试验与现场试验、性能评估与优化等
（4）编制作业指导书和协助完成后续奖励申报、成果鉴定等
编制作业指导书，指导现场作业及设备的使用及日常维护保养。组织开展项目成果鉴定评价、协助招标人完成后续研究成果奖励申报等相关工作。
研发成果：
（1）研发一套基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置，适用拦污栅和尾水门槽的水下检查及清理等典型应用场景。
（2）发表论文不少于3篇，其中核心期刊及以上论文不少于1篇；取得发明专利不少于2项；取得实用新型专利不少于2项；获得软件著作权不少于2 项；完成国内外科技查新1次。
2.4 项目服务期：自合同签订之日起 18个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少承担过1项水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人拟任项目负责人须至少具有副高级（高级工程师或副教授或副研究员）及以上职称，须提供职称证书（或提供职称证明材料）。
（2）项目负责人须至少具有1个水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
*招标文件开始购买时间2025-08-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-09-04 16:00:00。
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